Notas al pie
Coloca una nota a pie de página en la parte inferior de la página actual, como aquí.

Noël Coward bromeó diciendo que tener  que leer una nota al pie es
como tener que bajar las escaleras para abrir la puerta, mientras está
en medio  de hacer amor.\footnote{%  No sabría,  no leo las  notas al
pie.}

Puedes poner varias notas al pie de página en una página. Si el texto de la nota al pie se vuelve demasiado largo, entonces fluirá a la página siguiente.
También puedes producir notas al pie combinando \footnotemark y los comandos \footnotetext, que es útil en casos con circunstancias especiales.
Para que las referencias bibliográficas salgan a pie de página es necesario incluir un estilo bibliográfico con ese comportamiento (véase Usar BibTeX).

\footnote
Sinopsis, una de:

\footnote{text}
\footnote[number]{text}

Coloca text como nota al pie al final de la página actual.

Hay  más  de  mil notas  a  pie  de  página  en el  libro  de  Gibbon.
\textit{Decadencia y Caída  del Imperio Romano}.\footnote{% Después
de leer una  versión anterior con notas finales, David  Hume se quejó:
``Uno también está  plagado de sus Notas, según el  presente Método de
imprimir el Libro'' y sugirió que ``sólo para ser impreso en el margen
o en la parte inferior de la página.''}

El argumento opcional number te permite especificar el número de la nota al pie. Si usas esto, entonces LaTeX no incrementa el contador footnote.
De manera predeterminada, LaTeX usa números arábigos como marcadores de notas al pie. Cambia esto con algo como \renewcommand{\thefootnote}{\fnsymbol{footnote}}, que utiliza una secuencia de símbolos (véase \alph \Alph \arabic \roman \Roman \fnsymbol). Para que este cambio sea global, ponlo en el preámbulo. Si realizas el cambio local, entonces es posible que desees restablecer el contador con \setcounter{footnote}{0}.
LaTeX determina el espaciado de las notas al pie con dos parámetros.
\footnoterule 	Produce la regla que separa el texto principal de una página del texto de la notas al pie de la página. Dimensiones predeterminadas en las clases de documentos estándar (excepto slides, donde no aparece) es: espesor vertical de 0.4pt, y tamaño horizontal de 0.4\columnwidth de largo. Cambia la regla con algo como esto.

\renewcommand{\footnoterule}{% Kerns evita el espacio vertical
  \kern -3pt                           % Este -3 es negativo
  \hrule width \textwidth height 1pt   % de la suma de este 1
  \kern 2pt}                          % y este 2

\footnotesep 	 La altura del puntal colocado al comienzo de la nota al pie. (véase \strut). De manera predeterminada, esto se establece en el puntal normal para \footnotesize fuentes (véase Tamaños de los tipos de letra), por lo tanto no hay espacio adicional entre las notas al pie. Este es ‘6.65pt’ para ‘10pt’, ‘7.7pt’ para ‘11pt’ y ‘8.4pt’ para ‘12pt’. Cambio como con \setlength{\footnotesep}{11pt}.
El comando \footnote es frágil (véase \protect).
El valor predeterminado de LaTeX pone muchas restricciones sobre dónde puedes usar un \footnote; por ejemplo, no lo puedes usar en un argumento para un comando de seccionado como \chapter (solo se puede usar en modo de párrafo; véase Modos). Hay algunas soluciones; ve las siguientes secciones.
En un entorno minipage, el comando \footnote usa el contador mpfootnote en lugar del contador footnote, por lo que se numeran de forma independiente. Se muestran en la parte inferior del entorno, no en la parte inferior de la página. Y de manera predeterminada se muestran alfabéticamente. Véase minipage y Notas al pie en una tabla.

\footnotemark
Sinopsis, una de:

\footnotemark
\footnotemark[number]

Coloca la marca de nota al pie actual en el texto. Para especificar texto asociado para la nota al pie \footnotetext. El argumento number opcional hace que el comando use ese número para determinar la marca de nota al pie. Este comando se puede utilizar en el modo de párrafo interior (véase Modos).
Si usas \footnotemark sin el argumento opcional, entonces incrementa el contador footnote, pero si usas el contador opcional number entonces no lo hace. El siguiente ejemplo produce varios marcadores consecutivos de notas al pie que se refieren a la misma nota al pie.

El   primer  teorema\footnote{Debido   a   Gauss.}   y  el   segundo
teorema\footnotemark[\value{footnote}]       y       el       tercer
teorema.\footnotemark[\value{footnote}]

Si hay notas al pie intermedias, debes recordar el valor de el número de la marca común. Este ejemplo da la misma afiliación institucional del primer y tercer autor (\thanks es una versión de \footnote), dando a mano el número de la nota al pie.

\title{Un tratado sobre el teorema del binomio}
\author{J Moriarty\thanks{Universidad de Leeds}
  \y AC Doyle\thanks{Universidad de Durham}
  \y S Holmes\footnotemark[1]}
\begin{document}
\maketitle

Utiliza un contador para recordar el número de la nota al pie. La tercera frase va seguida del mismo marcador de nota al pie que la primera.

\newcounter{footnoteValueSaver}     Todos      los     bebés     son
ilógicos.\footnote{%                                            Lewis
Carroll.}\setcounter{footnoteValueSaver}{\value{footnote}}   No
se  desprecia  a nadie  que  pueda  manejar un  cocodrilo.\footnote{%
Capitán      Garfio.}       Las      personas       ilógicas      son
despreciadas.\footnotemark[\value{footnoteValueSaver}] Por lo tanto,
cualquiera que pueda manejar un cocodrilo no es un bebé.

Este ejemplo logra lo mismo usando el paquete cleveref.

\usepackage{cleveref}[2012/02/15]   % en el preámbulo
\crefformat{footnote}{#2\footnotemark[#1]#3}
...
El  teorema   es  de   Evers.\footnote{\label{fn:TE}Tinker,  Evers,
1994.} El  corolario es  de Chance.\footnote{Evers,  Chance, 1990.}
Pero el lema clave es de Tinker.\cref{fn:TE}

Funcionará con el paquete hyperref.

\footnotetext
Sinopsis, una de:

\footnotetext{text}
\footnotetext[number]{text}

Coloca text en la parte inferior de la página como nota al pie. Se empareja con \footnotemark (véase \footnotemark) y puede venir en cualquier lugar después de ese comando, pero debe aparecer en modo de párrafo externo (véase Modos). El argumento opcional number cambia el número de la marca de nota al pie.
Véase \footnotemark y Notas al pie en una tabla, para usar en ejemplos

Notas a pie de página en los títulos de las secciones
Pone una nota al pie en el título de una sección, como en:

\section{Juegos completos\protect\footnote{Este material se debe a
  ...}}

hace que la nota al pie de página aparezca en la parte inferior de la página donde comienza la sección, como es habitual, pero también en la parte inferior de la tabla de contenido, donde no es probable que sea deseado. La forma más sencilla de hacer que no aparezca en la tabla de contenido es usar el argumento opcional para \section

\section[Por favor]{Por favor\footnote{%
  ¡No incluyas notas al pie en los encabezados de capítulos y
   secciones!}}

No se necesita \protect delante de \footnote aquí porque lo que se mueve a la tabla de contenido es el argumento opcional.

Notas al pie en una tabla
Dentro de un entorno tabular o array el comando \footnote no funciona; hay una marca de nota al pie en la celda de la tabla, pero el texto de la nota al pie no aparece. La solución es usar un entorno minipage como aquí (véase minipage).

\begin{center}
  \begin{minipage}{\textwidth} \centering
     \begin{tabular}{l|l}
       \textsc{Barco} &\textsc{Libro} \\ \hline
       \textit{HMS Sophie} &Maestro y Comandante \\
       \textit{HMS Polychrest} &Capitán de puesto \\
       \textit{HMS Lively} &Capitán de puesto \\
       \textit{HMS Surprise} &Un número de libros\footnote{%
                                  Comenzando con \textit{HMS Sorpresa}.}
     \end{tabular}
  \end{minipage}
\end{center}

Dentro de una minipage, las marcas de las notas al pie son letras minúsculas. Cambio que con algo así \renewcommand{\thempfootnote}{\arabic{mpfootnote}} (véase \alph \Alph \arabic \roman \Roman \fnsymbol).
Las notas al pie en el ejemplo anterior aparecen en la parte inferior de la minipage. Para que aparezcan en la parte inferior de la página principal, como parte de la secuencia regular de notas al pie, utiliza \footnotemark y \footnotetext empareja y crea un nuevo contador.

\newcounter{mpFootnoteValueSaver}
\begin{center}
  \begin{minipage}{\textwidth}
    \setcounter{mpFootnoteValueSaver}{\value{footnote}} \centering
     \begin{tabular}{l|l}
       \textsc{Mujer} &\textsc{Relación} \\ \hline
       Mona &Adjunto\footnotemark\\
       Diana Villiers &Eventual esposa \\
       Christine Hatherleigh Wood &Prometida\footnotemark
     \end{tabular}
  \end{minipage}% El signo de porcentaje mantiene el texto de la
                  % nota al pie cerca de la minipágina
  \stepcounter{mpFootnoteValueSaver}%
    \footnotetext[\value{mpFootnoteValueSaver}]{%
      Poco se sabe aparte de su muerte.}%
  \stepcounter{mpFootnoteValueSaver}%
    \footnotetext[\value{mpFootnoteValueSaver}]{%
      Relación no resuelta en XXI.}
\end{center}

Para un entorno table flotante (véase table), usa el paquete tablefootnote.

\usepackage{tablefootnote} % en el preámbulo
   ...
\begin{table}
  \centering
     \begin{tabular}{l|l}
     \textsc{Fecha} &\textsc{Campaña} \\ \hline
     1862             & Fuerte Donelson \\
     1863             &Vicksburg \\
     1865             &Ejército de Virginia del Norte\tablefootnote{%
                          Pone fin a la guerra.}
     \end{tabular}
    \caption{Fuerzas capturadas por US Grant}
\end table}

La nota al pie aparece en la parte inferior de la página y está numerada en secuencia con otras notas al pie.

Notas al pie de notas al pie
Particularmente en las humanidades, los autores pueden tener múltiples clases de notas al pie, incluyendo tener notas al pie de las notas al pie. El paquete bigfoot amplía el mecanismo de notas al pie predeterminado de LaTeX en muchas maneras, incluyendo permitir estos dos, como en este ejemplo.

\usepackage{bigfoot} % en el preámbulo
\DeclareNewFootnote{Predeterminado}
\DeclareNewFootnote{from}[alph] % crea clase \footnotefrom{}
 ...
El tercer  teorema es un inverso  parcial del segundo.\footnotefrom{%
  Anotado en Wilson.\footnote{Segunda edición solamente.}}